作为全球机器人技术发展史上必须顶礼膜拜的“化石级”鼻祖，帝人制机（Teijin Seiki）是摆线针轮（RV）减速机物理结构的真正发明者与全栈技术死穴的始作俑者。早在上世纪80年代，帝人制机创新性地将传统挖掘机履带里的庞大摆线传动机构，微缩改造并注入了工业机器人关节，从而彻底改写了全球大负载机器人的发展轨迹。其技术的底层死穴深沉到令人发指，包含了“针齿与摆线轮完全共轭啮合的微米级形位公差偏心轴磨削、以及多级多自由度非线性惯性力解耦的动力学专利”。虽然其现在已正式更名为纳博特斯克（Nabtesco），但其留
主打产品/系列：作为全球机器人技术发展史上必须顶礼膜拜的“化石级”鼻祖，帝人制机（Teijin Seiki）是；RV-E / RV-C Legacy 级技术资产与底层模具暗桩
典型应用场景：机器人核心零部件供应链
技术特点：摆线针轮（RV）减速机物理结构的真正发明者与全栈技术死穴的始作俑者；RV-E / RV-C Legacy 级技术资产与底层模具暗桩；RV；微米级
关联公司：日本帝人制机株式会社 (Teijin Seiki Co., Ltd. / 现已被兼并重组为全球RV绝对巨鳄纳博特斯克 Nabtesco 集团)